{"id":357,"date":"2018-12-05T11:33:36","date_gmt":"2018-12-05T11:33:36","guid":{"rendered":"http:\/\/ensenyament-aprenentatge-dig.recursos.uoc.edu\/exemples\/?p=357"},"modified":"2018-12-11T15:00:39","modified_gmt":"2018-12-11T15:00:39","slug":"09-robotica-programacion","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ensenyament-aprenentatge-dig.recursos.uoc.edu\/exemples\/es\/09-robotica-programacion\/","title":{"rendered":"09 Rob\u00f3tica o programaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<h2>Descripci\u00f3n<\/h2>\n<p>Los robots supondr\u00e1n una revoluci\u00f3n en el siglo actual, puesto que cada vez est\u00e1n m\u00e1s presentes en todos los aspectos sociales y econ\u00f3micos. Hay robots industriales, robots cirujanos, robots militares, etc. Sin embargo, tambi\u00e9n, hay robots que interact\u00faan, de manera diaria, con las personas, como por ejemplo los robots aspiradora, coches aut\u00f3nomos, etc.<\/p>\n<p>La rob\u00f3tica es una materia que se est\u00e1 empezando a implantar en un \u00e1mbito mundial, en procesos de ense\u00f1anza-aprendizaje de todas las edades.<\/p>\n<p>Los robots son <strong>aut\u00f3matas programables\u00a0<\/strong>que tienen la capacidad de ejecutar determinadas \u00f3rdenes a partir de la informaci\u00f3n que se recoge de sus sensores (c\u00e1mara web, dispositivo de proximidad, micr\u00f3fono, etc.). Actualmente, se han dise\u00f1ado plataformas hardware y libres como Arduino, basada en una placa electr\u00f3nica con un microprocesador que permite incorporar m\u00f3dulos de manera escalable, para que el robot incorpore nuevas funcionalidades. Este hardware tiene un coste muy bajo, y es f\u00e1cil sustituir un componente defectuoso por otro, sin tener que redise\u00f1ar todo el aut\u00f3mata.<\/p>\n<div id=\"attachment_179\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-179\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-179 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_064.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"412\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_064.jpg 800w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_064-300x155.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_064-768x396.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p id=\"caption-attachment-179\" class=\"wp-caption-text\">Placa para Arduino. <br \/>Fuente: <a href=\"https:\/\/aprendiendoarduino.wordpress.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/aprendiendoarduino.wordpress.com\/<\/a><\/p><\/div>\n<p>El microprocesador del robot tiene que ser programado. Por lo tanto, se requieren conocimientos del entorno de desarrollo de programaci\u00f3n que incorpora Arduino, un lenguaje de programaci\u00f3n muy parecido a C\/C++ en su sintaxis. Aun as\u00ed, es posible emplear una interfaz mucho m\u00e1s intuitiva para programar los robots y dar instrucciones, como es el caso de S4A (Scratch for Arduino), un entorno de programaci\u00f3n basado en la utilizaci\u00f3n de bloques predise\u00f1ados que ahorran mucho tiempo y esfuerzo para dise\u00f1ar programas, y que no requieren grandes conocimientos t\u00e9cnicos.<\/p>\n<div id=\"attachment_181\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-181\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-181 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_065.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"458\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_065.jpg 800w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_065-300x172.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_065-768x440.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p id=\"caption-attachment-181\" class=\"wp-caption-text\">S4A.<br \/>Fuente: <a href=\"http:\/\/s4a.cat\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">http:\/\/s4a.cat\/<\/a><\/p><\/div>\n<p>Entre las <strong>ventajas <\/strong>que introducen la rob\u00f3tica y la programaci\u00f3n en el contexto educativo, se pueden destacar:<\/p>\n<ul>\n<li>Integraci\u00f3n de diferentes \u00e1reas de conocimiento.<\/li>\n<li>Desarrollo de estructuras cognitivas, visualizaci\u00f3n de un todo constituido por partes independientes que se alimentan entre s\u00ed.<\/li>\n<li>Fomenta el modelo de aprendizaje constructivista, puesto que sobre la base experimental, el estudiante aprende a partir de la resoluci\u00f3n de determinados problemas.<\/li>\n<li>El estudiante adopta un papel mucho m\u00e1s activo durante el proceso de aprendizaje, y desarrolla la capacidad de autonom\u00eda y responsabilidad.<\/li>\n<li>Permite poner en pr\u00e1ctica conocimientos que suelen ser abstractos en su conceptualizaci\u00f3n, como la abstracci\u00f3n matem\u00e1tica, la geometr\u00eda, la electr\u00f3nica, etc.<\/li>\n<li>Tiene un componente de trabajo colaborativo, puesto que muchos proyectos educativos requerir\u00e1n el esfuerzo conjunto para ser resueltos.<\/li>\n<li>Desarrolla las capacidades creativas de los estudiantes.<\/li>\n<li>La introducci\u00f3n de la rob\u00f3tica en el aula ayuda a los estudiantes a motivarse y favorece la asimilaci\u00f3n de conceptos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>El lenguaje de programaci\u00f3n es un proyecto de software libre orientado al desarrollo de aplicaciones sencillas, con el objetivo de ser distribuidas a toda la comunidad de usuarios.<\/p>\n<div id=\"attachment_183\" style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-183\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-183 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_066.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"137\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_066.jpg 400w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_066-300x103.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><p id=\"caption-attachment-183\" class=\"wp-caption-text\">Logo Scratch. <br \/>Fuente: <a href=\"https:\/\/scratch.mit.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/scratch.mit.edu\/<\/a><\/p><\/div>\n<p>Este lenguaje de programaci\u00f3n sirve para adquirir otro tipo de competencias y aptitudes que los estudiantes requieren en su desarrollo, mediante los itinerarios curriculares. Este es el motivo por el que Scratch se ha extendido tanto en los \u00faltimos a\u00f1os y ha sido incluido en los programas did\u00e1cticos de estudios oficiales.<\/p>\n<p>Su facilidad de uso lo hace ideal para estudiantes, puesto que para el desarrollo de aplicaciones con Scracth no son necesarias complejas instrucciones basadas en r\u00edgidas sintaxis, sino que el usuario utiliza una interfaz basada en el uso de bloques de c\u00f3digo predefinidos, que tienen que ser incluidos en la aplicaci\u00f3n en el orden deseado, y parametrizados con los valores que se requieran en cada caso.<\/p>\n<p>El lenguaje Scracth fue desarrollado por el Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts (MIT), y se empez\u00f3 a utilizar en el 2007. Una de sus caracter\u00edsticas m\u00e1s identificativas es que se puede programar desde cualquier lugar, puesto que no es necesaria la instalaci\u00f3n de ning\u00fan programa o entorno de desarrollo. Scratch se basa en internet y permite programar en la nube de una manera r\u00e1pida y f\u00e1cil.<\/p>\n<p>Scratch permite iniciarse en los conceptos de programaci\u00f3n, y permite compartir proyectos creados por terceros para observar su c\u00f3digo y reutilizarlo o modificarlo con libertad.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, se muestran diferentes ejemplos de robots que pueden ayudar a implantar la rob\u00f3tica como tem\u00e1tica.<\/p>\n<h2>Ejemplos<\/h2>\n<p>Algunos ejemplos de robots para introducir en nuestras aulas son:<\/p>\n<p><strong>1) NAO:\u00a0<\/strong>es uno de los robots humanoides m\u00e1s avanzados que se pueden encontrar en el \u00e1mbito de formaci\u00f3n escolar. Se postula como un ayudante del profesorado para la explicaci\u00f3n de determinados temas, fomentando el trabajo en equipo y la resoluci\u00f3n de problemas.<\/p>\n<div id=\"attachment_185\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-185\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-185 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_067.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"516\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_067.jpg 700w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_067-300x221.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-185\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/robotshumanoides.online\/robot-nao\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/robotshumanoides.online\/robot-nao\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>2) MIP:\u00a0<\/strong>con su exclusivo sistema de autoequilibrio, posee una estabilidad excepcional que le permite moverse y transportar objetos. Mediante una aplicaci\u00f3n m\u00f3vil para iOS o Android es posible teledirigir, configurar varios estados de \u00e1nimo, programar secuencias r\u00edtmicas, dibujar el trazado que se desea que recorra, etc. Tiene diferentes tipolog\u00edas de juego, que se identifican con el color de luz de su pecho.<\/p>\n<div id=\"attachment_187\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-187\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-187 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_068.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"695\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_068.jpg 700w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_068-150x150.jpg 150w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_068-300x298.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-187\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>3) Zowi:\u00a0<\/strong>este robot puede andar, bailar, evitar obst\u00e1culos, emitir sonidos y hacer gestos con la boca.<\/p>\n<div id=\"attachment_189\" style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-189\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-189 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_069.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"400\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_069.jpg 400w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_069-150x150.jpg 150w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_069-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><p id=\"caption-attachment-189\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>4) Lego Mindstorms: <\/strong>naci\u00f3 hace muchos a\u00f1os y se ha renovado con la nueva versi\u00f3n EV3. A partir de un kit, es posible construir diferentes dise\u00f1os de robots y hacer las programaciones pertinentes para que act\u00faen en consecuencia.<\/p>\n<div id=\"attachment_191\" style=\"width: 710px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-191\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-191 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_070.jpg\" alt=\"\" width=\"700\" height=\"799\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_070.jpg 700w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_070-263x300.jpg 263w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><p id=\"caption-attachment-191\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>5) Lego Wedo: <\/strong>el kit de Lego Wedo est\u00e1 constituido por los siguientes componentes: las piezas de Lego, conector USB para el ordenador, donde se encajan los motores y los sensores, un motor, un sensor de objetos y un sensor de inclinaci\u00f3n.<\/p>\n<div id=\"attachment_193\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-193\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-193 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_071.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"546\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_071.jpg 800w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_071-300x205.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_071-768x524.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p id=\"caption-attachment-193\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>6) Ozobot: <\/strong>se puede programar para que tome diferentes direcciones, gire, juegue y baile. Los puntos de control son los OzoCodes, unos patrones de color que el robot reconoce y traduce en acciones, que pueden ser m\u00e1s de 500 diferentes.<\/p>\n<div id=\"attachment_195\" style=\"width: 410px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-195\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-195 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_072.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"400\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_072.jpg 400w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_072-150x150.jpg 150w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_072-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><p id=\"caption-attachment-195\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>7) Roboraptor X: <\/strong>robot que se puede controlar desde el tel\u00e9fono inteligente o la tableta y una aplicaci\u00f3n dedicada. Ofrece diferentes movimientos programables, incluyendo agresivos ataques.<\/p>\n<div id=\"attachment_197\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-197\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-197 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_073.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"660\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_073.jpg 800w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_073-300x248.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_073-768x634.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p id=\"caption-attachment-197\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<p><strong>8) mOway: <\/strong>permite a los estudiantes descubrir qu\u00e9 es la programaci\u00f3n, mediante un software sencillo con el que pueden controlar el robot y sus dispositivos de entrada y salida.<\/p>\n<div id=\"attachment_199\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-199\" loading=\"lazy\" class=\"my-image wp-image-199 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_074.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"658\" srcset=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_074.jpg 800w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_074-300x247.jpg 300w, \/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2018\/11\/m1030_m2_074-768x632.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><p id=\"caption-attachment-199\" class=\"wp-caption-text\">Fuente: <a href=\"https:\/\/www.amazon.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"&quot;noopener\u201d\">https:\/\/www.amazon.es\/<\/a><\/p><\/div>\n<h2>Recursos<\/h2>\n<p><strong>BQ\u00a0<\/strong>(2016). <em>Zowi: El robot de clan\u00a0<\/em>[documento en l\u00ednea]. <u><a href=\"http:\/\/zowi.bq.com\/?gclid=CMzSz9_WtM0CFUwq0wod3sMNgg\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">http:\/\/zowi.bq.com\/?gclid=CMzSz9_WtM0CFUwq0wod3sMNgg<\/a><\/u><\/p>\n<p><strong>Bravo, F. A.; Forero, A.\u00a0<\/strong>(2012). <em>La rob\u00f3tica como un recurso para facilitar el aprendizaje y desarrollo de competencias generales\u00a0<\/em>[documento en l\u00ednea]. <u><a href=\"http:\/\/www.redalyc.org\/pdf\/2010\/201024390007.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">http:\/\/www.redalyc.org\/pdf\/2010\/201024390007.pdf<\/a><\/u><\/p>\n<p><strong>Pitii, K.\u00a0<\/strong>(2012). <em>La rob\u00f3tica en educaci\u00f3n\u00a0<\/em>[documento en l\u00ednea]. <u><a href=\"https:\/\/diarium.usal.es\/kathia_pitti\/2012\/10\/01\/la-robotica-enla-educacion\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/diarium.usal.es\/kathia_pitti\/2012\/10\/01\/la-robotica-enla-educacion\/<\/a><\/u><\/p>\n<p><strong>Reina, M.; Reina, S.\u00a0<\/strong>(2014). <em>Rob\u00f3tica y programaci\u00f3n de la mano de Bee-Bot\u00a0<\/em>[documento en l\u00ednea]. <u><a href=\"https:\/\/ineverycrea.net\/comunidad\/ineverycrea\/recurso\/robotica-y-programacion-de-la-mano-bee-bot\/80a821c2-0028-%2042a7-9081-edbbf88c59b0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/ineverycrea.net\/comunidad\/ineverycrea\/recurso\/robotica-y-programacion-de-la-mano-bee-bot\/80a821c2-0028- 42a7-9081-edbbf88c59b0<\/a><\/u><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Descripci\u00f3n Los robots supondr\u00e1n una revoluci\u00f3n en el siglo actual, puesto que cada vez est\u00e1n m\u00e1s presentes en todos los aspectos sociales y econ\u00f3micos. 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